Saint-Palais est située à six kilomètres à l'ouest de Menetou-Salon. La rivière Arnon arrose la commune. La particularité de Saint-Palais réside dans le fait que sur la commune se trouve le centre du plus grand cercle entièrement inclus dans le territoire de France continentale, le " cercle inscrit ". Ce point, situé près du lieu-dit les Combles, est à 291,3 kilomètres très exactement des trois points " rentrants " du territoire suivant : au nord-ouest, la côte près de Benerville-sur-Mer (Calvados), au sud-ouest, l'embouchure de la Sèvre niortaise près de Charron (Charente-Maritime), à l'est à Chapelle-des-Bois (Doubs). Ce point est l'endroit de la France continentale situé le plus loin de ses limites.