Martailly-lès-Brancion est la commune à laquelle est rattachée Brancion, un musée-village qui prend vie avec les nombreux passages des touristes durant la saison. Son donjon, son église romane et ses rues médiévales constituent l'une des plus belles cartes postales de la région. Pour avoir l'un des meilleurs points de vue du site, il est conseillé de grimper les 88 marches du donjon du château. Étape incontournable pour tous les amoureux des vieilles pierres, ce petit village rural aux maisons typiques du Tournugeois est labellisé " Cité de Caractère Bourgogne Franche-Comté ". De jolies randonnées dans la forêt voisine font le bonheur des sportifs.
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