Kempten fut mentionné pour la première fois par le géographe et historien grec Strabon (d'env. 63 av. J.-C. à 23 apr. J.-C.), sous le nom Kambodounon. L'histoire de Kempten remonte donc à plus de 2 000 ans, et remonte à l'époque avant la colonisation des Romains. Son nom romain, Cambodonum, signifie " château fort ou cité au coude de la rivière ". Située à environ 45 km de la frontière autrichienne et à 65 km au nord-est du lac de Constance, la ville compte aujourd'hui 70 000 habitants. Deux des sites les plus remarquables et à ne pas manquer sont le parc archéologique de Cambodunum (APC) et les salles d'apparat de l'ancienne résidence des princes-abbés de Kempten.