Kelheim est située au confluent de l'Altmühl et du Danube. Louis I^er, duc de Bavière, dit Louis de Kelheim, y naquit et fut poignardé sur le pont de cette ville en 1231. Après cet assassinat, son successeur Othon II déplace sa résidence de Kehlheim à Landshut. Aux alentours, le Danube s'aventure alors dans ses premières gorges. Il serpente paisiblement entre les falaises blanches qui s'élèvent à plus de 100 m au-dessus de ses eaux. Kelheim est connue pour deux monuments majeurs : l'abbaye de Weltenburg, l'une des plus anciennes à continuer à brasser de la bière aujourd'hui, et la Befreiungshalle, une jolie rotonde qui célèbre le soulèvement des Allemands face à Napoléon.