Le parc de Mamili fut officiellement déclaré parc national, avec Mudumu, en 1990. En 2012, le gouvernement namibien rebaptisa cette aire parc national de Nkasa Rupara, également appelé Nkasa Lupala, en référence aux îles de Nkasa et de Rupara sur les rivières Kwando/Linyanti, présentes sur le territoire du parc. Il s'agit de la plus grande aire humide de Namibie formellement protégée. Ce parc sans clôture forme un corridor transfrontalier pour la migration des animaux sauvages entre l'Angola, le Botswana, la Namibie et la Zambie. Nkasa Rupara National Park fait partie de la Kavango Zambezi Transfrontier Conservation Area, qui comprend également en Namibie les parcs nationaux de Bwabwata, Mudumu, Khaudum et Mangetti. Encore inhabitée et très sauvage, on ne rencontre que peu d'humains dans cette savane marécageuse et inhospitalière de 350 km², impénétrable à la saison des pluies et desséchée le reste de l'année. Éléphants, hippopotames, buffles, antilopes, et bien d'autres encore, se partagent la végétation dense et les hautes herbes. Les nombreux troncs qui paraissent flotter sur les bras du fleuve Linyanti ont des mâchoires ! Cette partie de la Zambezi abrite également de majestueux oiseaux : grue caronculée, jabiru du Sénégal, outarde à ventre noir... Du delta de l'Okavango au Botswana, les animaux sauvages circulent en toute liberté.