On peut voir à Thoré-la-Rochette le château de Rochambeau, demeure du XVIIIe siècle qui fut le berceau du maréchal Rochambeau. Ce dernier batailla lors de la guerre d'Indépendance des Etats-Unis et participa à la victoire de Yorktown le 19 octobre 1781. A l'église Saint-Denis, construite au XIXe siècle sur les vestiges d'une église primitive du XIe siècle, on peut, entre autres, y admirer une fresque classée datant du XIVe siècle. Thoré-la-Rochette sert de gare de départ au train touristique de la vallée du Loir qui permet de découvrir la vallée jusqu'à Troo en faisant un voyage dans le temps, transportés par un véritable autorail des années 50.