La présence humaine est avérée à Courcelles depuis l'âge du bronze. Le Moyen Âge a vu la construction d'un château fort qui sera pillé lors de la guerre de Cent Ans. Il sera encore incendié par les Prussiens lors de la guerre de 1870 et par les Allemands en 1940. Saint-Louis, Charles VII et Anne de Bretagne y résidèrent. On trouve également un étonnant choeur datant du XV^e siècle qui attire l'oeil, les piliers présentant dans le vide une trinité d'ogives, et puis le pont du XV^e siècle enjambant la Rimarde qui prend sa source en forêt d'Orléans. Une ville royale... Serait-ce pour cette raison que l'on dit, depuis fin 2018 : Courcelles-le-Roi ?