C'est ici que se sont déroulés les premiers engagements de la Révolution américaine. Le 19 avril 1775, le patriote Paul Revere arrive à Lexington après une course effrénée à cheval depuis Boston, afin de prévenir Samuel Adams et John Hancock, les dirigeants de la rébellion en partie responsables de la Boston Tea Party, de l'arrivée des troupes britanniques. Ce matin-là, près de quatre-vingts Minutemen attendent les troupes britanniques à Lexington afin de leur barrer le chemin. Des coups de feu sont échangés et les troupes britanniques finissent par se replier. La bataille de Lexington marque ainsi le début de la Révolution américaine.