Franeker, Frjentsjer en frison, fut de 1585 à 1811 (date à laquelle Napoléon la ferma) le siège des universités de Frise. Parmi ses étudiants célèbres, le philosophe français René Descartes et Pieter Stuyvesant, futur gouverneur de la colonie nord-américaine " la nouvelle Amsterdam " (la future New York...). En face de l'hôtel de ville, on peut visiter le plus ancien planétarium du monde. La ville aurait vu le jour en 900 et son nom signifierait terre du roi. Elle qui était ville indépendante est depuis 1984 rattachée à la commune de Franekeradeel et est depuis fusionnée avec Waadhoeke. C'est ici qu'est décédé l'astronome Eise Eisinga.