Confortablement installée sur les rives de la Morava, Kraljevo dégage une atmosphère sereine, comme en témoigne son korzo à l'italienne, promenade obligatoire en début de soirée dans la rue piétonne. Entourée de quatre montagnes, entre 1 200 et 1 500 m d'altitude, aux beaux reliefs ondulants (Goč, Stolovi, Troiglav et Čemerno), Kraljevo offre de nombreuses possibilités d'excursions en montagne. Cette ville typiquement serbe contrôle donc le défilé de la rivière Ibar, chargée d'histoire, comme en témoignent la forteresse de Maglič, perchée sur un pic dans un méandre de l'Ibar, ou les monastères de Studenica, un peu plus loin, et de Žiča à 12 km. Cette ville d'eau est entourée par trois stations thermales, dont l'une des plus importantes de Serbie, Vrnjačka Banka.