Située dans la vallée fertile de la rivière Zeta, cette petite ville récente de quelque 5 000 habitants doit son origine à la volonté de Petar II Petrovic Njegoš de créer une nouvelle capitale pour remplacer Cetinje. Après la mort prématurée de Njegoš, le prince Danilo poursuivit le projet et fit construire un nouveau bazar sur les rives de la Zeta. Petit à petit, une ville prit forme et, après l'assassinat de Danilo en 1861, le prince Nicolas I^er, qui lui succéda, prit la relève. Il fit dessiner un plan urbain sophistiqué. Malheureusement, les turbulences de l'époque mirent fin au projet et Danilovgrad ne devint jamais la capitale tant rêvée.