En route vers la péninsule de Niagara depuis Toronto, la ville de Burlington est un passage obligatoire le long de la Queen Elizabeth Way. Face au lac Ontario et à proximité de l'escarpement du Niagara, elle marque un bel arrêt, d'autant plus qu'elle bénéficie d'une jolie promenade riveraine avec son quai, ses parcs, sa plage, son resto et son petit café. Les environs du waterfront constituent le coeur du centre-ville. On conseille d'ailleurs la Art Gallery of Burlington située dans ce secteur. Mais le plus grand atout de Burlington, ce sont ses superbes jardins, les Royal Botanical Gardens. Une randonnée sur les sentiers est chaudement recommandée.