Capitale de la région VI, berceau du libérateur O'Higgins, Rancagua est située à 87 km au sud de Santiago. La région fut d'abord habitée par les Picunches (un peuple d'influence mapuche), comme en témoigne le pukara (forteresse) du cerro La Compañía. Cette grande ville d'environ 215 000 habitants fut fondée en 1743 par Don José Antonio Manso de Velasco, sur des terres données par le cacique picunche Tomás Guaglén, et baptisée Villa Santa Cruz de Triana. L'histoire chilienne y a été écrite en 1814 lorsque les troupes de O'Higgins et José Miguel Carrera résistèrent pendant deux jours à l'armée royaliste trois fois supérieure en nombre, avant de capituler. Cet événement, connu comme le Désastre de Rancagua, est commémoré chaque année, le 2 octobre, par un défilé grandiose. Aujourd'hui, son activité tourne autour de l'agriculture fruitière, mais surtout de la mine de cuivre El Teniente, fondée en 1904, la plus grande mine souterraine au monde avec pas moins de 1 500 km de tunnels ! Peu attractive d'un point de vue touristique, la ville peut néanmoins constituer une halte intéressante, puisqu'elle se targue d'être la capitale chilienne du rodéo, et que des sites méconnus aux alentours constituent autant de destinations en-dehors des sentiers battus. Une visite vaut le détour si vous êtes de passage en automne lors du championnat national de rodéo : vous profiterez d'une immersion dans la tradition huaso et admirerez les exploits des meilleurs cavaliers dans le stade mythique de la Medialuna.