Le développement de Borba est lié à la Reconquista. C'est en 1217 que Dom Afonso II y fit ériger le château. Par la suite, la ville fut incluse dans la ligne défensive du territoire et, en 1302, les murailles furent renforcées. La ville joua un rôle important durant le XVII^e siècle, lors des Guerres de Restauration de l'Indépendance du Portugal. La prédominance du marbre s'explique par la présence dans la région de carrières de grande qualité. L'église matrice (XV^e siècle), l'église de São Bartolomeu (XVI^e siècle), le couvent das Servas de Cristo (XVII^e et XVIII^e siècles) ou encore la fontaine das Bicas (XVIII^e siècle) sont des exemples prestigieux de son usage.