Si le parc archéologique Samara a été construit à La Chaussée-Tirancourt, ce n'est pas un hasard. De nombreux ossements humains vieux de plus de 8 000 ans ont été découverts sur la commune ainsi que des vestiges d'objets divers et des restes d'animaux (oiseaux, poissons, etc.). Les diverses fouilles ont révélé des siècles d'habitation des lieux, du Mésolithique au Néolithique. Des ruines gauloises ont également été retrouvées. La Chaussée-Tirancourt possède en effet un camp fortifié gaulois, l'un des plus remarquables du nord de la France. L'oppidum accueillait des milliers d'hommes et servait à César lors de ses passages dans la région.