Dans ce village fut découvert en 1850 un cimetière mérovingien, preuve que son peuplement est ancien. Henri IV fit une halte de deux jours à Envermeu en septembre 1589 avant d'aller mener la bataille d'Arques. La ville a adopté le blason des seigneurs Hugues et Turold, compagnons de Guillaume-le-Conquérant au XIe siècle. Autour de son église se serrent des ruelles piétonnières et une place de mairie orientée plein sud qui lui confère un ensoleillement agréable. Ce plaisant village était desservi jusqu'en 1939 par un tortillard, malheureusement aujourd'hui hors service.