Cap-d'Espoir fait partie de la ville de Percé depuis 1971, laquelle se trouve à une quinzaine de kilomètres au nord-est. Son nom fait référence au cap haut de 15 mètres qui s'y trouve, et une carte du récollet Emmanuel Jumeau, datant de la fin du XVII^e siècle, y fait notamment référence. Son nom changea toutefois au fil des siècles et ce n'est qu'en 1935 que la localité reprendra son nom d'origine. On y vient de nos jours pour sa grande plage - non-surveillée - qui borde le golfe du Saint-Laurent, mais aussi pour son phare. On peut même dormir sur place, les chambres de l'ancienne maison du gardien de phare étant offertes en location.