A 50 km au nord d'Udaipur, Haldighati est le lieu d'une célèbre bataille qui a opposé l'armée de l'empereur moghol Akbar menée par Man Singh I^er d'Amber à celle du Mewar du 18 au 21 juin 1576. Le maharana Pratap d'Udaipur a participé à la bataille, ainsi que son cheval, aujourd'hui encore considéré comme un véritable héros national. Le site tire son nom d'une passe entre les Aravalli. Ce qu'il reste du fort a été transformé en musée. L'absence d'informations en anglais rend la visite assez inintéressante pour qui ne parle pas hindi. En revanche, sur la route, vous pourrez vous arrêter acheter de l'eau de rose. La région est fameuse pour ses roseraies.