Nahargarh, " la demeure des tigres ", est situé sur les contreforts des monts Aravalli, et surplombe la ville rose de Jaipur. Édifiée au XVIII^e siècle, il s'agissait d'une résidence secondaire pour la famille royale. Certaines de ses fortifications sont connectées avec le fort de Jaigarh. L'endroit est populaire au coucher du soleil et les jeunes couples viennent admirer le ciel rosir le temps d'une pause romantique. La route d'accès au fort part de la route pour le fort d'Amber, sur la gauche. Comptez une quinzaine de minutes depuis Badi Chaupar en véhicule motorisé. En auto-rickshaw, la course vous coûtera 300 Rs avec le temps d'attente.