Petite ville d'origine médiévale d'environ 2 200 habitants, son centre historique s'organise autour d'une jolie Plaza Mayor typiquement castillane. La ville fut une place forte importante entre le X^e et le XII^e siècle, alors située à la frontière entre le royaume de Navarre et le comté de Castille. Située au pied de l'ancien château (aujourd'hui disparu), l'église Santa María la Mayor conserve un retable Renaissance du XVI^e siècle, tandis que l'église San Pedro, datant quant à elle du XVII^e siècle, se distingue par son clocher. Belorado abrite plusieurs restaurants, pour la plupart installés sur la Plaza Mayor, ainsi que de nombreux bars et commerces.