La ville a été nommée en l'honneur du " colonel " B. B. Groom (1812-1906), un éleveur de bétail anglais qui importait des bovins Shorthorn et Angus. En 1906, la ville était florissante avec une banque, un hôtel, une école et plusieurs commerces. Groom a subi deux incendies importants en 1912 et en 1915. En 1928, Les rues de la ville étaient pavées et la rue principale recevait la Route 66.

En approchant de Groom, il est impossible de manquer le château d'eau Britten USA, incliné afin d'attirer l'oeil et la curiosité des voyageurs, ni, un peu plus loin, la Cross of our Lord Jesus Christ, érigée en 1995 et censée protéger la route du haut de ses 58 m.