Appelé localement " le grand canyon du Texas ", il s'agit non seulement du plus grand canyon du Texas, mais également du deuxième plus grand canyon des États-Unis. Sa longueur est de 193 km. Ses gorges les plus profondes atteignent une profondeur de 250 m. Formé il y a plus d'un million d'années, lorsque la Red River en avait fait son lit, il permet aujourd'hui d'admirer des formations géologiques vieilles de plus de 250 millions d'années. Bien que les roches y dominent, le canyon n'est pas dépourvu de flore ni de faune. Palo Duro signifie en espagnol " bois dur ". Ce qui se réfère ici aux genévriers (junipers), courants dans les Rocheuses.