Située près de l'embouchure du rio São Francisco, la petite ville de Penedo, injustement ignorée du tourisme, constitue l'un des plus beaux témoignages de l'époque coloniale dans le Nordeste. Fondée dans la première moitié du XVI^e siècle, elle représenta longtemps, du fait de son emplacement, un enjeu stratégique d'importance entre Hollandais et Portugais pour le contrôle de la région. Elle est riche en bâtiments coloniaux, belles demeures et églises baroques, la plupart en très bon état. Elle est également un point de départ idéal pour des navigations sur le fleuve, très animé à cet endroit où d'innombrables bateaux vont et viennent.