Viborg a connu ses heures de gloire au cours de l'histoire du Danemark. Le roi Christophe II y signa la première charte imposée à un souverain danois (1320) ; Frederik I^er y fut proclamé roi ; au XVIᵉ siècle, l'Évangile selon Luther y fut prêché pour la première fois aux Jutlandais, et c'est toujours ici qu'était frappée l'ancienne monnaie ! La ville a tenu une place économique importante en Europe : négociants anglais, allemands et hollandais se rencontraient sur un grand marché international. Elle a su préserver son caractère médiéval avec ses ruelles piétonnières pavées, à l'allure bourgeoise, loties de petites boutiques, de restaurants et bars.