À 13 km à l'ouest de Sanchi, proche de Vidisha. Le site d'Udaygiri, situé à proximité de la rivière Betwa, abrite une vingtaine de sanctuaires rupestres taillés dans le grès au V^e siècle, illustrant ainsi la vitalité de l'art Gupta. Les premières grottes de ce groupe étaient des temples consacrés à Shiva et à Vishnou, représentant l'une des plus anciennes iconographies de l'hindouisme encore présente de nos jours. L'une des sculptures les plus impressionnantes est celle de Vahara, l'incarnation de Vishnou en tant que sanglier. D'autres grottes sont dédiés au jaïnisme. Un guide peut être utile pour démystifier les allégories religieuses.