Située entre les fleuves Tage et Tajuña, cette localité de l'Alcarria, à l'allure médiévale, est une des plus importantes de la province avec 885 habitants. Le village s'est développé considérablement au XII^e siècle, alors qu'il appartenait à l'ordre de Calatrava. C'est à cette époque que fut construite l'église de Nuestra Señora de la Asunción (aujourd'hui Iglesia Colegiata), remodelée et agrandie à de nombreuses reprises. Aujourd'hui y sont conservés des tapisseries flamandes du XV^e siècle ainsi que le tableau de San Jerónimo, que l'on attribue au Greco. Au cours des XVI^e et XVII^e siècles, période où Pastrana connut son apogée, on construisit les monuments qui lui ont valu d'être classée site historique. C'est sur la Place de l'Hora que se dresse le plus important de tous, le palais ducal. De structure Renaissance, avec des éléments maniéristes du XVI^e siècle, cette construction fut conçue par Alonso de Covarrubias. En plus du palais, signalons le couvent de San Francisco, fondé par sainte Thérèse. Du château et des remparts subsistent d'importants vestiges, et dans ses rues vous pourrez admirer de magnifiques façades et des constructions d'architecture traditionnelle, datées pour la plupart du XVII^e siècle. Autant d'éléments qui donnent au village une ambiance mêlant Moyen Age et Renaissance. A découvrir en prenant son temps ou au travers des visites théâtralisées proposées le premier samedi de chaque mois. Office du tourisme : Palacio Ducal, Plaza de la Hora, s/n (https://turismo.pastrana.org).