Fondée en 1260 par les chevaliers teutoniques qui y installèrent une forteresse, Paide est une petite ville intéressante pour son musée d'Histoire régionale et, surtout, pour être le point de départ de la réserve naturelle d'Endla. Endla, dont le centre touristique se trouve à Tooma, est une région marécageuse habitée par les castors et où l'on peut voir la plus profonde source d'eau de tout le pays. La ville a conservé plusieurs bâtiments anciens de style classique ainsi qu'une partie de l'ancien château de l'ordre Teutonique. Sur le mont Valimagi, un monument aux quatre chefs du soulèvement paysan contre cet ordre a été érigé en 1343.