À Palmse, on est déjà dans le parc national de Lahemaa. Pour toutes informations sur les balades, les activités, les visites ou les excursions guidées et organisées, le plus pratique est de se rendre au centre d'information touristique du parc situé dans le manoir. Ce petit village et ses quelques soixante et une âmes recensées en 2011 est un incontournable dans les visites guidées du parc national. On vient ici principalement pour découvrir le superbe manoir de Palmse, datant du XVIII^e siècle, et qui appartenait autrefois à la famille Von der Pahlen. Mais le lieu est également propice à quelques petites randonnées, facilement accessible à tous, même aux plus jeunes.