Située à 90 km au sud de Diamantina, Serro est une autre petite ville coloniale entourée de collines. Comme la belle Diamantina, elle est située sur le Caminho dos Diamantes et l'Estrada Real, héritage des mines qui ont attiré les bandeirantes paulistes au XVIII^e siècle. À l'écart de la route de l'or, plus au sud, Serro est bien plus tranquille qu'Ouro Preto. On y goûte la saveur paisible du Minas Gerais intérieur. Les églises n'ont certes pas la beauté des merveilles de l'ancienne Vila Rica d'Ouro Preto, mais elles donnent une atmosphère presque sacrée à la ville. Pour beaucoup de Mineiros, Serro est l'une des villes les plus authentiques du Minas.