Située sur la rive méridionale de l'Untersee, dans le canton de Thurgovie, Salenstein pourrait n'être qu'un point de passage sur votre itinéraire. Toutefois, le bourg abrite une propriété remarquable aux yeux de l'histoire. Celle d'Arenamberg, sur laquelle est bâti un château qui fut la dernière demeure de la reine de Hollande, Hortense de Beauharnais (1806-1810). Fille adoptive et belle soeur de Napoléon Ier, elle fut aussi la mère de Charles-Louis Napoléon Bonaparte, qui deviendra premier président de la République en 1848, puis Empereur des français sous le nom de Napoléon III en 1852. Transformé en musée, le site se visite tout l'année.