Située à une centaine de kilomètres à l'ouest de Pondichéry et à 150 km de Mahabalipuram, Tiruvannamalai est un important centre religieux, marqué par la présence du splendide temple Arunachalesvara, appelé également temple Annamalaiyar, dédié au dieu Shiva. Bâti au IX^e siècle par les Cholas, il représente l'élément feu dans les temples associés aux 5 éléments, les Pancha Bhuta Sthalam. C'est en effet au sommet de la colline Annamai que Shiva est jadis apparu comme une grande colonne de feu. La colline Aruchanala abrite l'ashram de Ramana Maharshi, décédé en 1950 et considéré comme l'un des derniers gourous indiens des temps modernes.