Depuis toujours, la région est connue pour ses sources naturelles d'eau chaude. D'abord fréquentée par les Sioux et les Cheyennes qui considéraient ses eaux minérales comme sacrées et en appréciaient les vertus curatives, ce sont ensuite les colons européens qui ont commencé à s'y aventurer au XIX^e siècle. Originellement appelée "Minnekahta", d'après son nom Lakota, la ville devient Hot Springs en 1882. Avec le temps, les sources sont restées une attraction populaire et d'autres sites touristiques sont venus se greffer comme le grand centre de recherche Mammoth Site ou encore le sanctuaire de chevaux sauvages, le Black Hills Wild Horse Sanctuary. On fait vite le tour de son petit centre qui se distingue par une architecture typique en grès et concentre quelques restaurants et boutiques. La ville est également connue pour être une porte d'entrée sur les Black Hills et notamment sur le Wind Cave National Park, à une dizaine de kilomètres au nord.