Cette belle petite cité médiévale de plus de 3 000 habitants est surtout populaire pour son imposant château du XI^e siècle. Il s'agit de la demeure du duc de Norfolk et de ses ancêtres depuis plus de 850 ans. Le village, traversé par la rivière Arun, est tout aussi fascinant, avec son impressionnante cathédrale néogothique et son centre-ville animé. On se balade dans ses jolies rues ponctuées de petites boutiques indépendantes, de cafés, de restaurants ou encore de galeries d'art. L'un des principaux événements à ne pas louper est le festival d'Arundel en août, avec au programme du théâtre de rue, des petits concerts, du cirque et des expositions artistiques.