Cape Jervis, à 107 km au sud d'Adélaïde, marque l'extrémité sud-ouest de la très belle péninsule de Fleurieu. Ce petit port est surtout connu comme le point de départ des ferries SeaLink, qui assurent la liaison avec Kangaroo Island plusieurs fois par jour. La traversée du détroit de Backstairs Passage dure environ 45 minutes et arrive à Penneshaw.

Le village est également un des points de départ du Heysen Trail, un sentier de randonnée de 1 200 km qui s'étend jusqu'à Parachilna Gorge, dans les Flinders Ranges. À proximité, le phare de Cape Jervis, construit en 1972, offre un point de vue stratégique sur la côte.