Fondée en 1886 par William Monroe, Monrovia est devenue en 1887 la quatrième ville du comté de Los Angeles après Los Angeles, Santa Monica et Pasadena. Sa traversée donne le choix entre deux itinéraires de la Route 66 à partir de l'intersection avec Shamrock Avenue. Le premier par Foothill Boulevard (alignement de 1920-30), qui va longer l'Interstate 210 d'assez loin, au nord de la ville, le second par Huntington Drive (alignement de 1930-40), qui suit la même interstate mais de beaucoup plus près. Quel que soit l'option choisie, les deux tracés se rejoignent à 6,5 miles de là, sur Colorado Boulevard à Pasadena, au sud de l'Interstate 210.