Le nom de Duarte vient d'un militaire mexicain, Andres Duarte, à qui le gouverneur de l'époque donna, à lui et à sa femme ces terres (auparavant occupées par les Indiens Gabrielino) en 1841, pour y créer un ranch. Ce n'est toutefois qu'en 1957 que la ville fut incorporée et reconnue comme telle. Duarte, devenue essentiellement résidentielle, se trouve approximativement à mi-distance entre San Bernardino et Santa Monica. Pour les passionnés de vieilles voitures de course, il est impératif d'aller faire un tour au Justice Brothers Racing Museum (2734 East Huntington Drive). Tous les ans, fin septembre, la ville organise la Route 66 Parade.