Un parc agréable de 100 hectares avec des sentiers balisés et toutes les commodités (aire de pique-nique, toilettes). Le parc étant à 310 m d'altitude, les températures y sont plus fraîches qu'à Kaunakakai. Les principaux points d'intérêt du parc sont le Kalaupapa Lookout : un superbe point de vue sur le village de Kalaupapa, avec des panneaux explicatifs ; et le Kauleonanahoa, ou phallus de Nanahoa. Selon la légende, une femme du nom de Nanahoa aurait retrouvé la fertilité en faisant des offrandes à cette énorme pierre de forme phallique. C'est resté un lieu sacré ; des femmes stériles continuent à s'y recueillir en espérant tomber enceintes.