La section Namib du parc, entre les rivières Kuiseb et Swakop, n'est pas la plus fréquentée, bien qu'elle soit souvent traversée par les voyageurs entre la capitale et la côte empruntant les pistes C28 et C26 (seules pistes accessibles sans permis). Pourtant, les amoureux du désert y consacreront une nuit de camping et exploreront ces différents sites d'intérêt. Certains préféreront explorer les lieux à partir de Swakopmund avec un guide. Les voyageurs entre Windhoek ou Solitaire et Swakopmund peuvent emprunter différentes pistes à travers le parc afin de découvrir ces paysages merveilleux. Seules les pistes principales C28 ou C14 ne nécessitent aucun permis. Pour circuler sur les pistes annexes (pour rejoindre notamment Homab, Bluetkopje, Rock Arch...), un droit d'entrée doit être acquitté auprès de Namibia Wildlife Resorts.