La localité de Petrovac Na Mlavi, 7 000 habitants, est un lieu plutôt agréable pour s'arrêter sur la route. Rien de très surprenant, vu que c'est le quotidien de la ville depuis sa fondation à l'ère antique. À l'époque, nommée Svilne, elle était sur la route de la Via Ignata, la voie romaine qui traverse la région. Des armées en campagne, des marchands et missionnaires empruntèrent un tracé similaire, toujours à travers la ville, pour traverser les Balkans. Aujourd'hui, c'est surtout un point d'arrêt pour celui qui souhaite visiter le site proche de Vinča.