C'est une ville située à 59 km au sud de Kaolack par la route nationale N4, et à une trentaine de kilomètres de la frontière gambienne. C'est d'ailleurs la route la plus empruntée pour aller en Casamance via la Transgambienne, dernière étape avant Farafenni en Gambie. C'était la capitale du Rip, le royaume du marabout Maba Diakhou Bâ qui opposa une farouche résistance et hostilité tant aux royaumes animistes qu'à la pénétration coloniale française. S'y trouvent des restes d'un culte sérère que l'on ne trouve nulle part ailleurs, et qu'on décrit comme solaire, en rapprochement avec les dolmens et les cromlechs élevés en Europe occidentale. Taillés dans la latérite, de larges cercles et de nombreux alignements de pierres montrent que la civilisation avait commencé très tôt de ce côté de l'Afrique aussi. La route entre Kaolack et le pont de Farafenni est très bonne. Fini aujourd'hui les longues heures d'attente au bac pour traverser le fleuve et la route désastreuse qui s'en suivait. Inauguré en janvier 2019, le pont de Farafenni enjambe remarquablement le fleuve Gambie sur une longueur de 1 000 mètres, prolongeant ainsi la Transgambienne venant du Sénégal. L'accès est fluide sur une route agréable, et les contrôles aux postes-frontière assez rapides. Cependant, on risque de vous demander de nombreux bakchich, soyez ferme et refusez. Comptez autour de 2 500 FCFA le droit de passage. Pour aller à Nioro du Rip, vous trouverez des taxis-brousse à Kaolack, au garage situé dans le quartier de Ndagane.