Ce village est historiquement le berceau du Japon. Il y a 1400 ans, lors de la fondation de l'Archipel en tant que pays, le siège du pouvoir impérial s'installe sur les terres d'Asuka : en 593, l'impératrice Suiko établit son pouvoir à Asuka et en fit sa capitale. Elle confia la régence à son neveu Shōtoku Taishi qui promulgua les dix-sept articles d'une Constitution qui prêche les principes de la paix. Asuka est un lieu d'histoire et de culture niché au coeur d'une nature luxuriante. Le village a pour origine l'organisation administrative du pays, son économie monétaire ainsi que sa diplomatie. On retrouve aujourd'hui les traces de ce passé historique grâce aux fouilles archéologiques qui ont pu mettre en lumière ces trésors inestimables.