Brienza prend la forme d'un bourg accroché à la roche et dominé par son château en ruine. Citadelle lombarde et normande, l'ancienne Burguntia a conservé un noyau médiéval autour d'un éperon rocheux couronné par les vestiges du château angevin, remanié par la famille Caracciolo au XV^e siècle. Les ruelles partant à l'assaut de la forteresse sont enjambées par quelques fines arches. L'ensemble demeure très pittoresque, bien qu'endommagé par les tremblements de terre. Brienza est aussi la patrie de Francesco Mario Pagano (1748-1799), héros de la révolution républicaine de 1799, à qui la ville a dédié un monument sur la place face à la mairie.