Odawara est une ville tranquille qui fut longtemps un site militaire stratégique sur la route du Tokaido. C'était aussi un point de passage pour les pèlerins du mont Oyama. Située à l'embouchure de la rivière Sakawa, elle domine la baie de Sagami et reste la principale voie d'accès à Hakone. On l'atteint depuis Tokyo en 45 minutes. Son principal attrait touristique reste le château médiéval, situé non loin de la gare. La plupart des touristes ne s'arrêtent que là, mais en prenant le temps de se balader en ville, on découvre un site agréable à l'histoire riche, et où l'on mange bien grâce aux fruits de mer et poissons venus tout droit du port.