Tønsberg est la plus ancienne cité de Norvège. Elle fut fondée un an avant que le roi viking Harald à la belle chevelure unifiât le pays en l'an 872. C'est à 5 km au nord de Tønsberg que se trouve le célèbre tumulus royal où des fouilles ont révélé des trésors. En 1904, on y a découvert le drakkar qui servit de sépulture à deux reines vikings en 830. Plus proche de nous, Sven Foyn, un natif de Tønsberg, inventa une nouvelle arme meurtrière pour la chasse à la baleine, le harpon à dynamite. La ville est entourée d'un skjaergård de quelque 700 îles et îlots. Lieu idéal pour la navigation car la ville est dotée de sept marinas.