Rosso est la principale porte d'entrée et de sortie vers le Sénégal : pour ce faire, la traversée du fleuve se fait en pirogue à moteur, ou en empruntant un bac. Trait d'union entre la Mauritanie et le Sénégal, Rosso a joué un rôle important durant l'époque coloniale, si bien qu'à l'indépendance de la Mauritanie, Moktar Ould Daddah alors président manque de choisir Rosso pour capitale du pays : il lui préfère Nouakchott, cette dernière étant plus neutre. Le 30 novembre 2021, la première pierre du pont de Rosso, qui doit relier, d'ici 2026 le Sénégal à la Mauritanie, a été posée. Un projet qui renforcera les échanges commerciaux entre les pays.