L'un des villages les mieux conservés de la vallée. Son centre historique présente de nombreux points d'intérêt. Vous pourrez y admirer le Palazzo Visconti Venosta du XVI^e siècle, qui abrite aujourd'hui le musée municipal, et l'église San Giorgio (XI^e siècle remaniée au XV^e et au XVII^e siècle) avec ses belles fresques.

Grosio est la seule agglomération de la vallée où les femmes portent encore le costume traditionnel, inspiré, semble-t-il, de celui des esclaves arméniennes. C'est aussi à Grosio qu'ont été découvertes de nombreuses gravures sur la roche, remontant au Néolithique et à l'âge du bronze. On peut en admirer plusieurs au Parco delle Incisioni Rupestri au sud du village.