Pittoresque bourgade et localité romaine connue sous le nom de Castelluccio Acquaborrana, Castelmauro devint au Moyen Age la résidence estivale des vicomtes de Guadialfiera. Elle doit son nom au château qui y fut construit au XIII^e siècle, disparu aujourd'hui, et au Monte Mauro. Isolée au milieu des montagnes, à environ 700 m au-dessus du niveau de la mer, c'est une base d'excursion idéale pour découvrir les environs, notamment ce Monte Mauro haut de 1 042 m et ses richesses naturelles comme sa forêt de hêtres. Sur le Monte Mauro se trouve un observatoire astronomique dédié à Giovanni Boccardi, astronome qui vit le jour dans le village au XIX^e siècle.