Ce massif tire son nom de certains rochers dont la forme rappelle les orgues des églises. Le parc national a été créé en 1939 pour protéger le paysage et la biodiversité exceptionnels de cette partie de la chaîne de montagnes de la Serra do Mar. Ce parc de 20 000 ha situé à proximité de Teresópolis est une réserve de biosphère de la Mata Atlântica. C'est également un espace où se cachent de magnifiques cascades et les meilleurs spots d'escalade de tout le Brésil. Le plus grand réseau national de sentiers de randonnée de tous niveaux de difficulté traverse ce magnifique parc. Un GR local relie Teresópolis à Petrópolis, soit plus de 30 km de marche avec un dénivelé important. Pour les connaisseurs, c'est le plus beau trek du pays. Certains sites d'escalade ont une renommée mondiale. Le Dedo de Deus (doigt de Dieu) est considéré comme le premier site d'escalade du pays, et l'Agulha do Diabo (aiguille du diable) est désignée comme l'un des 15 meilleurs sites d'escalade du monde. Situé dans la Serra do Mar entre 100 et 2 275 m d'altitude, ce parc se caractérise par son exceptionnelle biodiversité, elle-même liée à l'immense diversité des milieux sur un espace somme toute limité dans son extension. D'après l'Institut Chico Mendes, en charge de la gestion des parcs nationaux, le parc abrite plus de 2 800 espèces de plantes cataloguées par la science, 462 espèces d'oiseaux, 105 espèces de mammifères, 103 espèces d'amphibiens et 83 espèces de reptiles, dont 130 menacées et de nombreuses espèces endémiques.