La commune se situe au centre de grandes cultures de plaine. Traversée par le ruisseau l'Aiguillon, elle offre une habitat très groupé, un environnement champêtre autour de son église Saint-Laurent du XIV^e siècle et remaniée jusqu'au XVIII^e siècle. Elle possède un magnifique retable.

Très affectée pendant la Seconde Guerre mondiale et la bataille de Normandie - plusieurs tentatives alliées ayant échoué, le village resta aux mains de l'adversaire plusieurs longues semaines -, Escoville fut libérée pendant l'opération Goodwood du général Montgomery (seulement) le 18 juillet 1944. Une stèle à la mémoire des libérateurs britanniques est là pour le rappeler.