Située au bord de la Selenga, à 150 km au sud d'Oulan-Oudé, la ville fut fondée en 1665 par des cosaques russes comme un avant-poste sur la route de Mongolie et de Chine. Au XIXe siècle, Novosselenguinsk est devenue un centre important de la mission anglaise dont le but était de convertir les Bouriates au christianisme, mais aussi de leur apporter des soins médicaux. Après l'insurrection du 14 décembre 1825 à Saint-Pétersbourg, de nombreux décembristes furent exilés dans ce village. Aujourd'hui, les touristes peuvent y visiter le musée des Décembristes et le monument aux missionnaires anglais, mais aussi se promener le long de la majestueuse Selenga.